SCARA [Selective Compliance Assembly Robot Arm]

SCARA [Selective Compliance Assembly Robot Arm]

Robot a braccio girevole. Macchina molto diffusa grazie alla sua flessibilità applicativa e della sua economicità. La sua struttura è stata studiata in Giappone dove, nel 1978, venne lanciato sul mercato. E’ un robot che si muove su un piano tramite il movimento di due bracci snodati l’uno rispetto all’altro e rispetto al telaio fisso. Il terzo movimento (quello rettilineo dell’asse Z) è spesso realizzato con cilindri pneumatici oppure è controllato da servomotori. E’ particolarmente indicato per applicazioni di montaggio e manipolazione.