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Azione proporzionale PID

en-lang
PID proportional action

Nei regolatori PID industriali l’azione proporzionale viene impostata dall’ operatore variando la banda proporzionale, in modo manuale, oppure via software (regolatori digitali).

L’introduzione di un termine proporzionale nell’anello di controllo di un regolatore PID produce un incremento della larghezza di banda del sistema retroazionato, per cui si ha un aumento della velocità di risposta del sistema, e quindi una maggiore prontezza nell’inseguimento del riferimento, ma allo stesso tempo una diminuzione dei margini di stabilità  del sistema. Nei regolatori PID industriali l’azione proporzionale viene impostata dall’ operatore variando la banda proporzionale, in modo manuale, oppure via software (regolatori digitali). Essa è indipendente dalle unità  di misura dei segnali di ingresso e di uscita, queste ultime però, compaiono nel calcolo del guadagno totale del regolatore. Il parametro proporzionale è usato per processi stabili quando le prestazioni statiche non richiedano elevati guadagni e l’uso di un’azione integrale. La banda proporzionale di un regolatore è la zona della scala dove avviene la modulazione della potenza con legge proporzionale allo scostamento della variabile di processo (PV) rispetto al set-point (SP). Più la variabile di processo si avvicina al set-point e più il contributo proporzionale di potenza diminuisce. Più la banda proporzionale è stretta più il PID è veloce e quindi tendenzialmente instabile. Va inoltre segnalato che un regolatore puramente proporzionale può essere usato quando il processo consente un’elevata costante di guadagno di anello senza pregiudicare la stabilità , come accade per i sistemi caratterizzati dalla presenza di una sola costante di tempo predominante. Inoltre aumenta la precisione a regime e la robustezza ai disturbi.

 

 


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