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EtherCAT

en-lang EtherCAT

Sistema di tipo Ethernet industriale sviluppato da Beckhoff Automation, supportato da ETG (EtherCAT Technology Group) secondo lo standard IEEE802.3 e topologia lineare. Sul lato master è sufficiente un qualsiasi controller Ethernet standard. Non è richiesto alcun hardware dedicato. Pertanto EtherCAT è adatta per applicazioni di controllo di bassa/media complessità sfruttando le prestazioni degli attuali PC industriali. In contrapposizione a Ethernet standard, i frame vengono elaborati dagli slave “al volo” (“on the fly”). Ciò comporta un ritardo inferiore di tempi di bit per slave. La tecnica dell'”Elaborazione al volo” richiede controller slave dedicati come ASIC speciali o soluzioni FPGA. Il master è in grado di indirizzare 65535 slave diversi. Le comunicazioni Broadcast, Multicast e Slave-to-Slave sono supportate. Al livello applicazione, EtherCAT utilizza il protocollo CANopen (“CANopen over EtherCAT”). Il protocollo “Ethernet over EtherCAT” permette l’utilizzo delle attuali tecnologie Ethernet come TCP/IP sul canale aciclico. Con il metodo “Distributed Clocks”, si possono sincronizzare tutti gli slave con un jitter notevolmente inferiore al microsecondo.

 


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