Il Dizionario Automazione

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Volume utile di lavoro

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Work volume

In robotica si intende l’insieme dei punti cinematicamente raggiungibili dall’estremità  operativa del robot.

Tale parametro varia in funzione delle dimensioni e della geometria del robot. Nelle specifiche di un robot, il volume utile di lavoro viene definito riferendosi alla parte terminale del polso e non tiene conto di un eventuale end effector. Esso quindi dipende dalla tipologia del robot, dalle sue dimensioni e dai limiti imposti ai movimenti dei vari giunti (corse dei singoli assi). E’ ovvio che tale parametro deve essere scelto in modo tale che tutti gli oggetti, le apparecchiature e le parti di macchine asservite dal robot rientrino al suo interno. Questo parametro, da solo, non permette tuttavia di definire completamente le possibilità di movimento di un braccio robotico. Una informazione più completa è ottenuta definendo le corse di ciascun asse di movimento: in millimteri per gli assi lineari e in gradi per gli assi rotazionali.

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